Le DJI Zenmuse L2 est un système intégré d'acquisition de données géospatiales. Il combine la technologie Frame LiDAR, un système IMU de haute précision et une caméra de cartographie CMOS RVB 4/3. Ce système est conçu pour fournir des capacités de collecte de données précises et efficaces lorsqu'il est utilisé avec les plates-formes de vol DJI, en particulier lorsqu'il est intégré au logiciel DJI Terra. Le Zenmuse L2 offre une précision verticale et horizontale élevée de 4 cm et 5 cm respectivement, couvrant une zone substantielle de 2,5 km² en un seul vol.
Il présente des capacités de pénétration exceptionnelles, des spots laser plus petits que son prédécesseur et prend en charge jusqu'à 5 retours. Grâce à une conception basée sur un cadre et à un système IMU amélioré, il garantit une cartographie de haute précision, ce qui le rend adapté à diverses applications, notamment l'arpentage, la gestion de l'électricité, la foresterie, la gestion des infrastructures, etc. Les utilisateurs peuvent facilement traiter les données de nuages de points et obtenir des résultats géospatiaux précis, améliorant ainsi l’efficacité opérationnelle globale.
Caméra RVB
Rendements maximaux
Précision du système
Plage de détection
20 députés, 4/3 CMOS
5
5 CM horizontalement, 4 CM verticalement (150 m AGL)
250 m à 10 % de réflectivité
Solution LiDAR complète
Grâce à son support matériel robuste, le système L2 excelle dans la réalisation d'analyses précises de sujets complexes sur de longues distances, facilitant ainsi une acquisition plus rapide des nuages de points. Pendant les opérations, les utilisateurs peuvent facilement prévisualiser, lire et traiter des modèles de nuages de points sur site, accompagnés des rapports sur la qualité des tâches générés par DJI Terra. Cette solution holistique simplifie le processus, améliore l'efficacité globale et permet aux utilisateurs d'obtenir des résultats de nuages de points de haute précision avec un post-traitement rationalisé.
Niveaux de précision élevés
En combinant la technologie GNSS avec une IMU auto-développée de haute précision, cette solution atteint une précision verticale de 4 cm et une précision horizontale de 5 cm.
Efficacité opérationnelle exceptionnelle
Dès sa mise sous tension, le système L2 collecte rapidement des données géospatiales et RVB, couvrant une large zone de 2,5 km² en un seul vol.
Expérience utilisateur intuitive
En conjonction avec le Matrice 350 RTK et DJI Terra, le système L2 fournit une solution clé en main remarquablement conviviale, réduisant la courbe d'apprentissage opérationnel.
Plage de détection étendue de 30 %
Le système L2 offre des capacités de détection impressionnantes, allant de 250 mètres à 10 % de réflectivité et 100 klx, jusqu'à 450 mètres à 50 % de réflectivité avec 0 klx. Cette portée étendue permet également une augmentation typique de l'altitude opérationnelle jusqu'à 120 mètres, améliorant considérablement la sécurité et l'efficacité opérationnelles.
Taille du point laser réduite, densité de nuage de points améliorée
Doté d'un spot plus petit de 4 × 12 cm à 100 m, soit seulement un cinquième de la taille de son prédécesseur, le L2 détecte non seulement des objets plus petits avec plus de détails, mais pénètre également dans une végétation plus dense, ce qui permet d'obtenir des modèles numériques d'élévation (DEM) plus précis.
Prise en charge de 5 retours
Dans les environnements à végétation dense, le L2 peut capturer efficacement davantage de points au sol dissimulés sous le feuillage.
Taux de nuage de points : 240 000 pts/s
Fonctionnant en modes de retour unique et multiple, le L2 peut atteindre un taux d'émission de nuages de points maximum de 240 000 points par seconde, permettant l'acquisition d'un ensemble de données de nuages de points plus étendu dans un laps de temps donné.
Deux modes de numérisation polyvalents
Le système L2 prend en charge deux modes de numérisation, répondant aux exigences spécifiques des tâches des utilisateurs. En mode de balayage répétitif, la technologie LiDAR de L2 fournit des nuages de points uniformes et précis, répondant aux exigences de cartographie de haute précision. En mode de numérisation non répétitive, il offre une pénétration améliorée pour la capture d'informations structurelles, ce qui le rend bien adapté aux applications telles que l'inspection des lignes électriques, l'arpentage forestier et d'autres scénarios similaires.
Conception innovante basée sur un cadre
La conception basée sur un cadre permet d'obtenir un débit de données de nuages de points effectif allant jusqu'à 100 %, complété par un cardan à trois axes, ouvrant de nouvelles possibilités pour divers scénarios d'arpentage.
450 m à 50 % de réflectivité, 0 klx 250 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
Données typiques. Mesuré à l'aide d'un sujet plat avec une taille supérieure au diamètre du faisceau laser, un angle d'incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km.Dans les environnements faiblement éclairés, les faisceaux laser peuvent atteindre la plage de détection optimale. Si un faisceau laser atteint plusieurs sujets, la puissance totale de l'émetteur laser est divisée et la portée réalisable est réduite. La portée maximale de détection est de 500 m.
Horizontale : 5 cm à 150 m Verticale : 4 cm à 150 m
Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 montée sur une Matrice 350 RTK et sous tension. Utiliser l'itinéraire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec Calibrer l'IMU activé). Utilisation d'une analyse répétitive avec le RTK dans l'état FIX. L'altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l'inclinaison du cardan à -90° et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1 500 m. Le champ contenait des objets présentant des caractéristiques angulaires évidentes et utilisait des points de contrôle au sol dur et exposés, conformes au modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l'option Optimiser la précision du nuage de points activée. Dans les mêmes conditions avec Optimiser la précision du nuage de points non activé, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale est de 8 cm.
Codage par coloration des nuages de points en temps réel
Réflectivité, hauteur, distance, RVB
LiDAR
Précision de la portée (RMS 1σ)
2 cm à 150 m
Mesuré dans un environnement de 25° C (77° F) avec un sujet de 80 % de réflectivité à une distance de 150 m. L'environnement réel peut différer de l'environnement de test. La figure indiquée est à titre de référence uniquement.
Retours maximaux pris en charge
5
Modes de numérisation
Modèle de numérisation non répétitif, modèle de numérisation répétitif
Champ de vision
Modèle de numérisation répétitive : horizontale 70 °, verticale 3 ° Modèle de numérisation non répétitif : horizontal 70°, vertical 75°
Plage de détection minimale
3 m
Divergence du faisceau laser
Horizontal 0,2 mrad, Vertical 0,6 mrad
Mesuré dans des conditions pleine largeur à mi-hauteur (FWHM). 0,6 mrad signifie que pour chaque augmentation de distance de 100 m, le diamètre du faisceau laser augmente de 6 cm.
Longueur d'onde laser
905 nm
Taille du point laser
Horizontal 4 cm, vertical 12 cm à 100 m (FWHM)
Fréquence d'émission d'impulsion laser
240 kHz
Sécurité des lasers
Classe 1 (CEI 60825-1:2014)
Limite d'émission accessible (LEA)
233,59 nJ
Ouverture de référence
Ouverture effective : 23,85 mm (équivalent à circulaire)
Puissance d'émission d'impulsion laser maximale en 5 nanosecondes
46,718 W
Système de navigation inertielle
Fréquence de mise à jour de l'IMU
200 Hz
Portée de l'accéléromètre
±6g
Gamme de compteurs de vitesse angulaire
±300 dps
Précision de lacet (RMS 1σ)
Temps réel : 0,2°, Post-traitement : 0,05°
Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 montée sur une Matrice 350 RTK et sous tension. Utiliser l'itinéraire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec Calibrer l'IMU activé). RTK dans l'état FIX. L'altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l'inclinaison du cardan à -90° et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1 500 m.
Précision du tangage/roulis (RMS 1σ)
Temps réel : 0,05°, Post-traitement : 0,025°
Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 montée sur une Matrice 350 RTK et sous tension. Utiliser l'itinéraire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec Calibrer l'IMU activé). RTK dans l'état FIX. L'altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l'inclinaison du cardan à -90° et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1 500 m.
Précision du positionnement horizontal
CORRECTIF RTK : 1 cm + 1 ppm
Précision du positionnement vertical
CORRECTIF RTK : 1,5 cm + 1 ppm
Caméra de cartographie RVB
Capteur
4/3 CMOS, pixels effectifs : 20 MP
Objectif
Champ de vue : 84° Format équivalent : 24 mm Ouverture : f/2,8-f/11 Points de mise au point : 1 m à ∞ (avec mise au point automatique)
Vitesse d'obturation
Obturateur mécanique : 2-1/2000 s Obturateur électronique : 2-1/8000 s
Nombre d'obturateurs
200000
Taille des photos
5280×3956 (4:3)
Modes de photographie
Prise de vue unique : 20 MP Chronométré : 20 MP Intervalle temporisé JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW Intervalle temporisé : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Codec vidéo et résolution
H.264 4K : 3 840 × 2 160 à 30 ips FHD : 1920 × 1080 à 30 ips
OIN
Vidéo : 100-6400 Photo : 100-6400
Débit vidéo
4K : 85 Mbps FHD : 30 Mbit/s
Système de fichiers pris en charge
exFAT
Format des photos
JPEG/DNG (RAW)
Format vidéo
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Cardan
Système de stabilisation
3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)
Plage de vibrations angulaires
0.01°
Montage
DJI SKYPORT détachable
Gamme Mécanique
Inclinaison : -143° à +43° Panoramique : ±105°
* Limite structurelle, plage non contrôlable.
Portée contrôlable
Inclinaison : -120° à +30° Panoramique : ±90 °
Mode de fonctionnement
Suivre/Libre/Recentrer
Stockage des données
Stockage des données brutes
Photo/IMU/Nuage de points/GNSS/Fichiers d'étalonnage
Stockage de données de nuages de points
Stockage des données de modélisation en temps réel
Cartes microSD prises en charge
microSD : vitesse d'écriture séquentielle de 50 Mo/s ou supérieure et indice de vitesse UHS-I Grade 3 ou supérieur ; Capacité maximale : 256 Go. Utilisez les cartes microSD recommandées.
Cartes microSD recommandées
Lexar 1066x 64 Go U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128 Go U3 A2 V30 microSDXC Toile Kingston Go! Plus 128 Go U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256 Go U3 A2 V30 microSDXC
Post-traitement
Logiciel pris en charge
DJI Terra
Format des données
DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages de points dans les formats suivants : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
450 m à 50 % de réflectivité, 0 klx 250 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
Données typiques. Mesuré à l'aide d'un sujet plat avec une taille supérieure au diamètre du faisceau laser, un angle d'incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km.Dans les environnements faiblement éclairés, les faisceaux laser peuvent atteindre la plage de détection optimale. Si un faisceau laser atteint plusieurs sujets, la puissance totale de l'émetteur laser est divisée et la portée réalisable est réduite. La portée maximale de détection est de 500 m.
Horizontale : 5 cm à 150 m Verticale : 4 cm à 150 m
Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 montée sur une Matrice 350 RTK et sous tension. Utiliser l'itinéraire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec Calibrer l'IMU activé). Utilisation d'une analyse répétitive avec le RTK dans l'état FIX. L'altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l'inclinaison du cardan à -90° et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1 500 m. Le champ contenait des objets présentant des caractéristiques angulaires évidentes et utilisait des points de contrôle au sol dur et exposés, conformes au modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l'option Optimiser la précision du nuage de points activée. Dans les mêmes conditions avec Optimiser la précision du nuage de points non activé, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale est de 8 cm.
Codage par coloration des nuages de points en temps réel
Réflectivité, hauteur, distance, RVB
LiDAR
Précision de la portée (RMS 1σ)
2 cm à 150 m
Mesuré dans un environnement de 25° C (77° F) avec un sujet de 80 % de réflectivité à une distance de 150 m. L'environnement réel peut différer de l'environnement de test. La figure indiquée est à titre de référence uniquement.
Retours maximaux pris en charge
5
Modes de numérisation
Modèle de numérisation non répétitif, modèle de numérisation répétitif
Champ de vision
Modèle de numérisation répétitive : horizontale 70 °, verticale 3 ° Modèle de numérisation non répétitif : horizontal 70°, vertical 75°
Plage de détection minimale
3 m
Divergence du faisceau laser
Horizontal 0,2 mrad, Vertical 0,6 mrad
Mesuré dans des conditions pleine largeur à mi-hauteur (FWHM). 0,6 mrad signifie que pour chaque augmentation de distance de 100 m, le diamètre du faisceau laser augmente de 6 cm.
Longueur d'onde laser
905 nm
Taille du point laser
Horizontal 4 cm, vertical 12 cm à 100 m (FWHM)
Fréquence d'émission d'impulsion laser
240 kHz
Sécurité des lasers
Classe 1 (CEI 60825-1:2014)
Limite d'émission accessible (LEA)
233,59 nJ
Ouverture de référence
Ouverture effective : 23,85 mm (équivalent à circulaire)
Puissance d'émission d'impulsion laser maximale en 5 nanosecondes
46,718 W
Système de navigation inertielle
Fréquence de mise à jour de l'IMU
200 Hz
Portée de l'accéléromètre
±6g
Gamme de compteurs de vitesse angulaire
±300 dps
Précision de lacet (RMS 1σ)
Temps réel : 0,2°, Post-traitement : 0,05°
Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 montée sur une Matrice 350 RTK et sous tension. Utiliser l'itinéraire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec Calibrer l'IMU activé). RTK dans l'état FIX. L'altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l'inclinaison du cardan à -90° et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1 500 m.
Précision du tangage/roulis (RMS 1σ)
Temps réel : 0,05°, Post-traitement : 0,025°
Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 montée sur une Matrice 350 RTK et sous tension. Utiliser l'itinéraire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec Calibrer l'IMU activé). RTK dans l'état FIX. L'altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l'inclinaison du cardan à -90° et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1 500 m.
Précision du positionnement horizontal
CORRECTIF RTK : 1 cm + 1 ppm
Précision du positionnement vertical
CORRECTIF RTK : 1,5 cm + 1 ppm
Caméra de cartographie RVB
Capteur
4/3 CMOS, pixels effectifs : 20 MP
Objectif
Champ de vue : 84° Format équivalent : 24 mm Ouverture : f/2,8-f/11 Points de mise au point : 1 m à ∞ (avec mise au point automatique)
Vitesse d'obturation
Obturateur mécanique : 2-1/2000 s Obturateur électronique : 2-1/8000 s
Nombre d'obturateurs
200000
Taille des photos
5280×3956 (4:3)
Modes de photographie
Prise de vue unique : 20 MP Chronométré : 20 MP Intervalle temporisé JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW Intervalle temporisé : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Codec vidéo et résolution
H.264 4K : 3 840 × 2 160 à 30 ips FHD : 1920 × 1080 à 30 ips
OIN
Vidéo : 100-6400 Photo : 100-6400
Débit vidéo
4K : 85 Mbps FHD : 30 Mbit/s
Système de fichiers pris en charge
exFAT
Format des photos
JPEG/DNG (RAW)
Format vidéo
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Cardan
Système de stabilisation
3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)
Plage de vibrations angulaires
0.01°
Montage
DJI SKYPORT détachable
Gamme Mécanique
Inclinaison : -143° à +43° Panoramique : ±105°
* Limite structurelle, plage non contrôlable.
Portée contrôlable
Inclinaison : -120° à +30° Panoramique : ±90 °
Mode de fonctionnement
Suivre/Libre/Recentrer
Stockage des données
Stockage des données brutes
Photo/IMU/Nuage de points/GNSS/Fichiers d'étalonnage
Stockage de données de nuages de points
Stockage des données de modélisation en temps réel
Cartes microSD prises en charge
microSD : vitesse d'écriture séquentielle de 50 Mo/s ou supérieure et indice de vitesse UHS-I Grade 3 ou supérieur ; Capacité maximale : 256 Go. Utilisez les cartes microSD recommandées.
Cartes microSD recommandées
Lexar 1066x 64 Go U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128 Go U3 A2 V30 microSDXC Toile Kingston Go! Plus 128 Go U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256 Go U3 A2 V30 microSDXC
Post-traitement
Logiciel pris en charge
DJI Terra
Format des données
DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages de points dans les formats suivants : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
